創建約在咸豐六年（1856 年）間，主祀池府王爺，為附近商家住民所崇奉。原祭典日在農曆六月十七日，戰後改在五月初六。建廟之緣起，與永吉興建宮相似，據傳當時疫疾流行，本地居民乃自泉州晉江恭請王爺禳災祈福，嗣後因以聚資建廟。一說興建宮劉朱池王爺係與本尊王爺同船渡海來臺，兩廟關係密切。據廟旁石碑所載，本廟原稱「衙公石路王爺廟」，於咸豐 11 年（1861 年）重修。嗣後又經幾次修繕，民國六十四年（1975 年）鋪換屋瓦，今廟內古文物保存不多，但廟宇格局大致保留原有形貌。
廟貌（張靖委2016.06.19拍攝）
廟內（張靖委2016.06.19拍攝）
開基池府千歲（張靖委2016.06.19拍攝）
（張靖委2016.06.19拍攝）
五月初五、初六參與淡水清水巖的暗訪與正日遶境。
六月十七日池府千歲聖誕，迎請淡水清水巖、龍山寺、福佑宮等各廟祀神，並有乞龜。
普度請淡水所在靈寶道士主持。
街屋式廟宇建築，單開間硬山擱檁式。
光緒己丑年香爐（張靖委2016.06.19拍攝）
古碑（張靖委2016.06.19拍攝）
衙後石路