建立沿革:
1969年,南部旅北布商陳榮淑等,因為南北往返南鯤鯓參拜不便,因此於1975年分靈李府千歲於臺北市南京西路南榮布行奉祀,並定名為臺北鎮北宮,此後陸續增祀吳府、中軍府、千歲夫人、萬善爺等神尊,1980年後因為原址租約到期,陸續遷移至延平北路、臺北縣泰山鄉等地奉祀,1984年購買板橋市存德路現址改建廟宇,於1985年入火安座,隔年成立「南鯤鯓代天府臺北五王聯誼會」。1996年啟建慶成祈安三朝清醮。2001年購買隔壁存德街56號,合併增建慈佛殿,建立完整的廟宇祭祀系統。
臺北鎮北宮為1970年代南部旅北布商所成立的移民廟,從私家神壇逐漸轉型為臺北南鯤鯓五府千歲的重要信仰據點,並成立南鯤鯓代天府臺北五王聯誼會,足見其於臺北之領導地位。