建立沿革:
外埔卲興宮開基主帥為池府王爺，後朱、蘇、薛府王爺陸續來到。清道光年間，外埔漁民黃天枝與朱晏貳徒步往竹南中港購置網線，於渡船頭之北岸，遇一艘彩舫駛入榭榴溝停泊，黃便躍入而登上王舟，不料王舟卻突然起帆，朱見狀，驚慌之中遂跪下懇求王舟停航，才讓黃氏有機會上岸，後來王舟直至黃朱二氏事畢返家之際，方順流而下駛入大滬，結果黃氏返家之後突然起乩昭示，「池府王爺聖駕欲隨其往外埔聖地坐鎮護佑」，一時民眾手持清香跪迎王船靠岸，其王船上除池王爺外，尚有神將二、三尊，以及其他物資一應俱全，而當池府王爺下舟之後，該王船竟然自行離岸往南駛航，王爺上岸後，庄民即建草茅為廟堂，以黃天枝為乩，一時聲名遠播，名聞遐邇。後於民國62年開始興建，民國73建成至今。