建立沿革:
本廟主祀神為道教始祖太上老君李聃。
清道光年間長樂曹朱人士遷到南竿青檀澳。居民曹典餘的曾祖母將其在原鄉所奉祀的「李老公」香火請來家中祭祀，到了民國後，居民仍以民宅為神壇照常膜拜，而後村民集資建了一座小型村廟。約民國六十七年左右駐地國軍才協助信眾興建李老公廟，早年馬祖人識字不多，「公」與「君」在方言中為同音，所以最早的廟稱「老公廟」。神明附身乩童，為人消災解厄頗為靈驗。此外，曹朱人士在原鄉深信五靈公，遷到清檀的族人，早先每年正月十五擺暝時均發迎神隊伍到福澳村請五福大帝(即五靈公)香爐回村祭拜，後來人口漸多，便逕自迎其香火設在民宅祀奉，不需多次往返。後來居民捐地、全村募款建廟供奉。村民們表示平日遇到疑難與病痛時，求拜老君與五靈公常能有求必應，逢凶化吉。(參考資料︰馬祖地區廟宇調查與研究)
台北清靈宮負責人張秀琴，經過該宮信徒康宗顯告知馬祖有「老公廟」後，夜間便夢見神明指示須來清檀協助村民建廟，後在其協助及村民捐地之下重建新廟，易廟名為「道祖廟」，廟神亦正名為太上老君李耳，但廟中並不供奉五靈公。
李老君（老子的別稱）（傳說前600年左右—前470年左右），春秋時期的思想家。姓李名耳，字伯陽，《史記》載為楚國苦縣，今河南省鹿邑縣太清宮鎮人，與孔子同時期而年稍長於孔子。有人說又稱老聃。在傳說中，老子一生下來時，就具有白色的眉毛及鬍子，所以被後來稱為老子。相傳生活在春秋時期。老子著有《道德經》，是道家學派的始祖。道家後人將老子視為宗師，與儒家的孔子相比擬，史載孔子曾學於老子。在道教中，老子是一個很主要的神仙，被稱為太上老君，尊為道祖。從《列仙傳》開始，把老子列為神仙。東漢時期，成都人王阜撰《老子聖母碑》，把老子和道合而為一，視老子為化生天地的神靈，成為了道教創世說的雛形。而在漢桓帝時，漢桓帝更是親自祭祀老子，把老子作為仙道之祖。老子成神後，受到歷代崇拜，尤其到了唐朝李氏皇帝，與老子攀親，指為自己的老祖，封其為「玄元黃帝」，同時在老子家鄉河南鹿邑縣修太清宮以祀老君，自此太上老君受皇朝恩寵，也奠定在神明家族中至尊地位。
資料來源：2008，游桂香主持，《97年度連江縣民俗及有關文物普查計畫 （信仰、生命禮俗）》，連江縣，連江縣政府文化局
祭祀活動:
信眾均向神明自稱「弟子」，拜拜時先將蠟燭點燃於正龕前的燭台左右各一支；包括廟前的天公爐，每一只香爐皆插三支香，上香完畢再將金紙元寶拿至元寶爐焚燒，燒畢放一排炮才算拜拜完畢，但近年已少有人放鞭炮了。
馬祖地區除了少數規模小、人口少的村莊，幾乎每座廟每年均有二個固定的儀式︰元宵節擺暝(普查表編號2008-09072)和春分夏至間的補庫(普查表編號2008-09-073)，那是全村除了少數基督教徒和天主教徒之外的總動員，尤其是擺暝，其熱鬧盛大的程度更甚於過年。正月十四日太上老君擺暝，正月十五日從福沃迎五靈公香爐擺暝，但近年已不再迎香爐。
資料來源：2008，游桂香主持，《97年度連江縣民俗及有關文物普查計畫 （信仰、生命禮俗）》，連江縣，連江縣政府文化局