建立沿革:
本廟雖名五靈公廟，但中央正龕主祀觀音大士，因其神格位階高，旁祀五靈公、楊府大人，虎爺。
本廟始建於民國五十六年，由大坵居民林木蘭將香火袋帶至芹璧村，村民因其靈驗於是建廟奉祀，其仰來源之傳說︰民國初年，大坵漁業興盛，村民常從大陸請來補網師父，有一年林木蘭家中亦請來一位大陸師父補漁網，其工作完成之後返回大陸時，將其所帶來之一把油紙傘遺留在林家大門門後角，家人常見夜裡該處異光閃爍，經查看發現該傘，上繫一只龍角峰五靈公香火袋，林家於是供奉之，林木蘭之母精通草藥之術，供奉五靈公後更如有神助，更加靈驗，救人無數，於是前往大陸尋訪「龍角峰五靈公」以謝神恩，終於訪得龍角峰五靈公祖廟，分爐回來北竿大坵奉於家中，並開放村民共同祀奉。馬祖地區早年醫療落後，新生兒夭折情況非常普遍，常有婦女生育十多個子女，能養大者僅餘其半，遇有幼兒生病，村民束手無策，唯有禱之於神，說也奇怪，自從大坵供奉五靈公神位之後，新生兒死亡率大降，存活者多。同時，漁民出海前多向五靈公請示，海域何處可以下網？經五靈公指示出海屢有豐收，有一年漁民往東引捕黃魚前禱之於五靈公，被告知收獲「沒有第一名，也有第二名」果然當年馬祖各地漁船聚集四五十艘，大坵漁民收獲量排名第二，於此，五靈公也成為大坵漁業之行業神。因此，五靈公信仰更加興盛，更向北竿其他村莊傳播。後來北竿居民移居台灣桃園，也將五靈公信仰帶往桃園，民國九十二年往大陸龍角峰祖廟進香後，更於九十三年在桃園龍潭覓地建新廟，信徒們於假日常會聚集廟中聚會並為信徒解決疑難雜症。
據「馬祖北竿境龍角峰廟簡介」所述︰「龍角峰廟神衹溯源於江西龍虎山，分爐到福建省長樂縣彰港鎮棲檔龍峯村，後因龍峯山之巔，有石岩突兀而立，形似「龍角」，故而聞名「龍角峯」。民國三十年由村民恭迎到北竿大坵村供奉家中，龍角峯之威靈，舉其犖犖大者於後，以打漁為本之漁村，漁民出海打魚經指點海域，果漁獲量大增。再者，有些家庭嬰兒一出生即夭折，經供奉後人丁興旺，家業蒸蒸日上。因此種種神力無邊，神恩浩蕩之顯赫神蹟遠播，北竿鄉各村村民紛紛爭相信仰，信徒人數劇增，遂於民國五十八年龍角峯擇靈地建廟於芹壁村之半山腰，廟內供奉張、鐘、劉、史、趙五位大人，稱之為「五靈公」，此時善男信女才有固定之點香默拜場所，以祈求風調雨順、國泰民安，廟宇香火鼎盛。然民國七十年後，漁業式微，許多信徒紛紛轉業，或遠離家鄉，赴台尋求發展，台灣各縣市鄉鎮均有馬祖人之足跡。民國八十年仲夏，信徒們有感龍角峯之威靈，決籌組建廟委員會，經請示神衹後，擇地建廟於桃園縣中壢市龍江路舊軍團副食供應站後方，除團結鄉親信仰外，也供馬祖各界鄉親隨時參拜，以為鄉親祈福慰藉之所，乞信徒們皆能安康和睦，順心喜樂。」(以上訪問桃園龍角峰五靈公廟理事長陳世殿先生，林詩發先生)
白衣大士即觀音大士。據道藏搜神記云：「昔有一國王號曰妙莊，有三女：長妙音，次妙緣，三妙善，妙善公主即觀音大士也。自幼艷麗秀穎，夙好習道，王令其贅不從。逐之後花園，居於白雀寺，使僧尼苦之。以搬茶運水，鬼使代之。王怒，命焚寺，僧尼俱燬於燄，而大士無恙如故。王命斬之，刀三折。命縊之，白練帶斷。忽然黑霧遮天，一白虎背之而去。至屍多林，青衣童子侍之，遂遊歷地府，過奈何橋，救諸苦難。再至屍多林，太白星化一老人，指與香山修行。後莊王病惡劇，大士剜目斷臂救王，王往禮之。爾後道成，空中現千手千眼靈感觀世音奇妙之相，永為香山顯跡云」。蓋初為佛教之徒，後受道教之太白星君度引。宋徽宗時，賜號觀音菩薩為觀音大士，列入道教。故宋以後，凡道教之家亦祀奉觀音大士，或稱為白衣大士。乃為佛敖而兼道教之神，民間信仰更加以融合，許多廟宇多有祀之。
本座廟觀音，甚受婦女崇祀，或祈求解答疑難，皆非常應驗，因此每到正月二十九日時，許多婦女夜宿廟庭祈夢，或祈求賜子，絡繹不絕。
陪祀揚府大人，即史書所載楊夢斗也，大陸原鄉龍角峰一石碑記載楊公生平簡介云：「公諱夢斗，字子卿，號山甫。南宋保佑四年，公元一二五六年，同其胞兄楊琦，胞弟叔濟，胞侄次鄭，登文天祥進士榜，一門同榜四進士，古來罕有，時稱「河東之鳳」，德佑初元兵長驅南下，宋廷危急，與文天祥等各路兵馬相呼應，力抗元兵。兵敗公赴楊子江，合門偕部將鑿舟自沉殉國。」楊府大人和虎爺信仰在從大陸分爐時，一併帶來，居民或不察或習慣，竟合稱「楊虎爺」，但其他祀五靈公之廟宇則以「楊府大人」祀之。
資料來源：2008，游桂香主持，《97年度連江縣民俗及有關文物普查計畫 （信仰、生命禮俗）》，連江縣，連江縣政府文化局
奉祀神明 (主神之外):
本廟雖名五靈公廟，但中央正龕主祀觀音大士，因其神格位階高，旁祀五靈公、楊府大人，虎爺。
資料來源：2008，游桂香主持，《97年度連江縣民俗及有關文物普查計畫 （信仰、生命禮俗）》，連江縣，連江縣政府文化局
祭祀活動:
除了擺暝，龍角峰五靈公廟最為人津津樂道的是正月二十九(拗九)這晚的祈夢習俗。心有疑問者為求神助解答，當晚落日時分至廟裡上香禱告後，即宿於廟中，次日清晨即將夢中所見告之於解夢者(通常為乩童)，常會獲得滿意答案，因此，早年，每逢當夜祈夢者眾，往往比早佔位的。近年因芹璧村人口大量外流，加以廟址居芹璧山麓地帶，較無大規模祭典活動，惟正月二十九日，仍有祈夢者來燒香，亦有還願之信徒來廟祭祀。
資料來源：2008，游桂香主持，《97年度連江縣民俗及有關文物普查計畫 （信仰、生命禮俗）》，連江縣，連江縣政府文化局