建立沿革:
本廟主祀神為玄天上帝，陪祀神為天上聖母、白馬尊王。
據橋仔村「北極玄天上帝記史碑」記載：「早在明末即建廟橋仔清乾隆六年重新修葺歷今三百餘年，因年代久遠迭有隳壞，故由地方籌資重建承北高指揮部全力支援，地區指揮官兼行政督導專員精心擘劃，得以順利完成軍民咸慶謹勒石立碑永 誌弗諼，玄天上帝廟籌建委員會謹立，中華民國歲次庚午年九月九日。」該廟在民國六十三年，七十九年兩次整建。廟楹聯云：「玄天威靈七政主宰，上帝恩澤合境平安」，「萬物總歸三尺劍，五雲現時七星旗」。
本廟保有一塊「乾隆六年，吳航梅東弟子林開遠喜捨」的「玄天上帝感應杯譜」，是目前馬祖地區有紀年的最古老的文物。
玄天上帝又稱真武上帝、玄武帝、真武帝、北極大帝、上帝公、上帝爺等稱號，原是北方七宿之星的崇拜，據橋仔玄天上帝碑文記載與閩南、台灣的傳說系統如初一源，引據及《閩雜錄》記載：上帝公是五代時泉州人氏，姓張，以殺豬為業。對母親十分孝順，母親喜歡吃豬腎，無論價錢再貴，也不肯出售，必留下豬腎孝敬母親。母親過世後，他悲慟欲絕；一日，悔悟生殺過多，自覺罪業深重，乃走到洛陽橋畔，以屠刀剖腹，將自己的腸肚投入江中，遂立地成佛。後來投到江中的腸子化成蛇精胃化成龜精，經常興風作浪，上帝公顯靈降伏蛇龜精，因此，上帝公神像皆身穿盔甲，手執寶劍，一腳踏龜，腳踏蛇。另見普查表(南竿珠螺玄天上帝廟2008-09-010)
依據《三教搜神大全》記載：玄天上帝是元始化身，太極別體，黃帝時托胎化生於淨樂園善勝夫人之腹，懷孕十四個月降生，十五歲辭父母求仙道，得玉清聖祖紫虛元君傳授無極之道，並命其越海東遊，再到武當山修練道家法術，經四十二年修道，當他五十七歲時飛昇成仙，玉帝令其鎮守北方率三十六部，元始天尊見紂王暴虐無道，命玉皇大帝制詔，協助周武王伐紂，功成攝踏蛇龜返天庭，特賜尊號拜“玉虛師相玄天上帝領九天採訪使”。
資料來源：2008，游桂香主持，《97年度連江縣民俗及有關文物普查計畫 （信仰、生命禮俗）》，連江縣，連江縣政府文化局