建立沿革:
本廟原名「清頭溪五靈公廟」於重建時被改名為「五福大帝廟」，其肇建年代可能是道光二十年，可從該廟懸掛於壁上鐘板上鑴刻「天仙府道光庚子年」依稀可辨識，另有壹座古香爐，被台灣漁船泊於大浦裡時被偷抱走；清光緒十二年重建，最後一次整建在民國六十六年。廟的楹聯云：「德配五行隆百代，威驅四氣庇千家」，「清頭溪裡清頭侯，五位神稱五聖嶽」。
五靈公信仰來源眾多，其中一個傳說為︰明初，有五位書生赴福州趕考，同宿客棧中，因意氣相投便義結金蘭，他們依年齡長幼排序，依次是張元伯、鍾士秀、劉元達、史文業、趙光明。就在五月初二這天午夜，五位書生受福德正神托夢告示：「五月五日子時，城內將有瘟疫之災，起因乃由城內五大井而來····」，凌晨醒來，互訴夢境，竟然相同，於是他依約時間前往各自題詩留名後，每人各擇一井，縱身投井，次晨，民眾發現浮屍，不用飲用井水，而免除瘟疫之災，福州居民為感念這五位書生義舉，建「靈公祠」悼念之，地方官並將事蹟奏報朝廷，並敇封為五福大帝」。五靈公中，張伯元為顯靈公，鍾士秀為應靈公，劉元達為宣靈公，史文業為揚靈公，趙光明為振靈公。
三曹統轄大元帥為台灣台南麻豆太子宮的信徒送來，曾降乩留詩。
曹國舅祖師應是道教元陽祖師曹國舅曹景休，為八仙之一。
閭山周元帥應是風輪元帥周廣澤。但這些神明應從大陸祖廟天仙府分香而來。