建立沿革:
明末清初先民在半屏山討生活，危困中常遇一手持龍拐婦人濟助，先民感恩特雕
一神像供於榕樹大石凹處，民國 54 年因生活改善而始建廟堂，於民國 57 年完工，農曆 6 月 19 日安座落成，名為九龍孝，香火綿延。
民國 83 年因主持林裁往生，接待請慈母慈惠堂夫婦接管理，本堂於陳堂主夫婦與信眾合力整修及結構安全補強，環境整理美化，並多方奔走，力求合法化，從繳佔用補償金至正式承租，進而辦理孝廟補登記。民國 88 年曾因自然公園的規劃，面臨將被迫遷離之命運，承蒙各界善信、里長、市議員、國大代表、立法委員等先進協調，市政府同意本堂保留下來，同時為配合養工處自然公園環境美化，修飾廟體外觀，近年香火日益鼎盛，全台蒞堂會香之各地友堂、宮及廟日益增加，半屏山慈母堂已小有名氣。另本堂參與宗教時報成立分社，報導社會正面訊息、啟發人善心，成立愛心聯絡處，每年兩次頒發獎助清寒優秀獎學金，鼓助青年學子向上。並曾參與 92 年桃芝風災及 98 年莫拉克風災等救災工作暨平時急難救助等略盡綿薄之力。