建立沿革:
清同治年間，下茄萣海海嘯氾濫，黎民流離失所，居民黃媽成、黃媽富、薛角、蔡鳳轎等攜家遷居永安時，自下茄萣金鑾宮分燈得三媽奉駕崇祀，繼遷入的崁下庄陳姓、三塊厝仔許、孫、蘇姓及北門嶼林姓等居民亦因靈驗而於清同治十年(1871)建公厝奉祀。日據時代，聖母神像被日本人搜得而擱放於烏樹林警察官吏派出所，幸永華村民林萬能偷回並將之保存，方免焚毀之厄運，而公厝亦為日本人充作農事實行組合辦公處之所。
民國四十一年，為設醮及處理一般廟務而加以整修，民國五十六年八月議決猜拆除原有的公厝並募款重建永安宮，同年十二月三日由黃等主持動土改建，六十一年完工，並計劃興建觀音後殿，以齊巨觀，金殿落成，金碧輝煌，美侖美奐極為壯觀。