建立沿革:
據史誌載，原高雄旗津下寮、頂寮（谷稱大汕頭）先祖於清朝乾隆年間奉請保生大帝（大道公）金身渡台安基奉 祠。 民國 13 年地方耆紳有感神恩顯赫，因陋就簡結草為屋、削竹為柱、坐西向東為大道公肇基之始。
民國 16 年在歲月蝕侵之下、草廟修修補補之際，孫德利及眾信徒暢議鳩工集資集力建造石頭廟，由於本社里地理環境四面環海，是一純樸漁村，上天為庇佑社里漁民四時無 災、八節有慶、魚業豐順，又基於地理座向之因素乃勒賜天上聖母駕臨本與保生大帝等神祗受信徒香煙就此本宮之境主為天上聖母坐向為北，奉祠大媽祖、二媽祖、 三媽祖、保生大帝、觀世音菩薩、北極玄天上帝、李府千歲、新王二大帝、池府千歲、水仙尊王、註生娘娘、福德正神等神尊，勒賜宮名朝龍宮為南汕里（原頂寮、 下寮、鳥松）之信徒所敬奉。
民國 40 年奉旨雕塑大媽祖鎮殿金身，歷年來神蹟不斷威靈顯赫、香火鼎，更為十方信徒大德虔誠膜拜之信仰中心；自石頭廟迄今，一晃而過了 36 年，因年代久遠宮屋雖歷經修葺但仍陳舊不雅，本境信士乃倡議鳩工資重建。
民國 52 年花月上白開工，由孫石發、孫池權、孫金塔及眾地方人士協助，致力施工順利，乃於同年八月二十八日完工舉行入廟安座盛典。益增本新建宮宇之巍峨壯觀，神靈 庇祐老幼景仰，落成之日全村居民家家戶戶無不以欣辦喜事之心來迎接本宮落成法會而廣宴親朋好友，以慶此典肇基之證。
民國 91 年，歲次壬午年緣起年久，主殿受風雨所侵，雖歷經先輩士紳修補，然而仍無法違拂天意，在眾信徒念眾神佛神恩，乃擲筊請示聖母，方於 7 月拆除暫安基奉禈於孫漏趂先生之土地，並擲筊由聖母欽定選任孫金榜先生為重建委員會主任委員，並由 88 眾委員中遴選 31 位決策委員，共同秉持天下事成於公而敗於私之精神及無悔㒇求之任務，齊為積善德植福因為座右銘，發揚中華優良歷史文化道統，重構傳統建築古今信仰精神，戳 力而為歷時二年之規劃及購併鄰近屋屋宅土地以為廟地使用，認未負眾望而完成藝術及文化古蹟之建築概念傳承後世。
民國 93 年 5 月動工興建為今之廟貌，一樓為老人活動中心，二樓為朝龍宮主祀天上聖母、保生大帝、觀世音菩薩，並奉旨建造玉皇殿於三樓奉祀玉皇上帝、三官大帝、南（北） 斗星君、文昌帝君、斗姥元君。
民國 97 年（歲次戊子年） 5 月 29 日寅時入廟、門光點眼、安座盛典。