建立沿革:
本府位於高雄市楠梓區德中路八十一巷四十五號，地號援中段364號，奉祀主神五府千歲，係唐朝初年名臣名將，在生忠義昭昭，有功於社稷，生而為英，死而為神，當其昇化後，上天感格，超授顯秩代天巡狩，代表玉皇大帝監臨下界，民間感念，建廟奉祀，韾香罔替。
清乾隆五十一年，歲次丙午(西仍一七八仐年)祖廟南鯤鯓代天府分靈池府千歲奉祀於高雄縣大湖，至嘉慶五年，歲次庚申(西仍一八 00)，興建碧湖宮。 本府於清道光三十年，歲次庚戌（西仍一八五 0 年）由本庄耆老至碧湖宮包香火回庄鎮守奉拜，保庄佑民，同年雕刻池府千歲境主，奉祀民家，鎮守本庄，設爐主制，由信徒以求筊產生爐主，迎回家宅供奉。
民國十九年歲次庚午(西仍一九三０年，昭和五年）公茨奉祀建造完戎，遂成為全庄信仰中心，供人膜拜，民國三十年歲次辛巳(西仍一九四一年)日本軍閥全面強制徵收援中港庄所有土地，本府廟地亦被徵收，因而徙至現址，於民國五十三年歲次甲辰(西元一九六四年)廟宇興建完成嗣後，再增雕李、吳、朱、范府千歲四尊神明，合祀為五府千歲，神諭賜封廟宇為「代天府」，民國八十一年歲次壬申年(西仍一九九二年)奉神明指示及信徒百分之九十五認同現址，廟宇重建歷經第一屆至第四屆董監事及所有重建委員盡心盡力及信徒熱心捐助以閩南二落三進之宮殿建造，構築宏偉，頗有一番新氣象，地方人文蔚起，百業繁榮指日而待也。
民國九十六年歲次丁亥年（ 西仍二 00 七年 ）興建環保金爐，於次年完戎，民國九十七年歲次戊子年（西仍二 00 八年）奉池府千歲旨意及信徒百分之九十五認同，於同年十月舉行慶成 謝土 建醮進香重大聖事。