據傳有早期有林姓人士迎奉媽祖入「半路竹」開墾,於康熙十(1671)年於今處草建廟祠奉祀媽祖。日治時期成為路竹庄役場,皇民化運動時廢廟,直到民國三十七年(1948)再度重修建醮,民國五十七年後陸續整修,民國七十六年(1987)擇地另建之新路竹天后宮完竣,廟中大部份神像移往聖母街路竹天后宮(大媽祖廟)奉祀。
路竹天后宮廟貌(2011.06 吳明勳拍攝)
路竹天后宮內殿(2011.06 吳明勳拍攝)
路竹天后宮媽祖(2011.06 吳明勳拍攝)
福德正神
註生娘娘
農曆3月23日天上聖母聖誕