本廟創建於明永樂年間，原為黃厝祠堂，俗稱黃厝廟仔，奉祀主神為黃有公。明鄭時期今一假觀音亭觀音佛祖初迎奉來台時，曾寄奉於此。日治時期，廟宇被毀，民國六十一年(1972)，一甲觀音亭遷建告竣時，為溯本追源而重建，今廟貌為民國六十七年興建竣工。
五公廟廟貌(1)(2011.06 吳明勳拍攝)
五公廟廟貌(2)(2011.06 吳明勳拍攝)
五公廟內殿(2011.06 吳明勳拍攝)
五公廟神位(2011.06 吳明勳拍攝)
恩主公
萬姓公
萬士公
萬善公