內惟鎮安宮的前身為內惟神福祠(土地公廟),其緣由起自清朝乾隆元年(西元1736年),來自福建漳、泉二州的先祖在內惟壽山一帶開墾耕作,當作請來一尊福德正神,奉祀在現今內惟前峰里一座芧屋內。
本殿為神福祠及鎮安宮,正中供奉池府千歲,左邊奉祀註生娘娘,右邊奉祀南天門福德正神。二殿為玉虛宮,正中奉祀玉皇大帝,左邊供奉南斗星君、北斗星君,右邊奉祀三官大帝。上殿大雄寶供奉西天佛祖。
自興隆內里內惟各姓開基至今二百五十多年來,神福祠與鎮安宮於此地保境安民,成為居民的信仰中心。