建立沿革:
竹北五賢宮，供奉朱、吳、清三府王爺為主神，為竹北市頭前溪出海口附近崁仔腳居民之信仰中心。 清嘉慶年間，大陸沿海施放王船，漂流至崁仔腳港停靠，庄民上船查看，內有朱、吳、清三府王爺神像，即將神像恭請下岸，搭建簡陋草屋供奉，神威顯赫，庇護庄民。清咸豐七年（西元1857年）正月，曾朝發發起建廟奉祀三府王爺、玄天上帝、張府天君、中壇元帥、註生娘娘及福德正神，俗稱「清府王爺公廟」。至民國前一年，因廟宇年久失修，由地方紳董曾雲霖等13位先賢發起再募款重新改建為前後殿及兩側室廊。 民國36年政府為管理廟宇，必須重新登記，改名為「五賢宮」。至民國60年廟宇因年久失修逢雨必漏，由吳杉、曾文綺先生、曾榮茶等召集全管內地方耆老開會公議重建廟宇，於民國60年9月動工興建，於民國62年9月12日慶成。