建立沿革:
芎林紙寮窩早期以做字紙為業，後來當地居民時常遭遇病厄，經高人指點始知原來是古時薛仁貴之子薛剛的神靈在此作祟。庄民遂前往南寮富美宮請來潘府王爺與之鬥法，但戰敗；再請蕭府王爺對之，亦無法可施；最後請來郭府王爺，王爺深知只可智取不可武鬥，遂智鬥薛剛，果然戰勝，然王爺深怕薛剛再作祟，示意金身留於紙寮窩，但廟方不肯，遂留下郭王爺令旗於紙寮窩劉宅鎮座，並請薛剛擔任副手為武將軍，方才安息這場災厄。 後有信士魏劉茂興祈求郭王爺令符以保當兵平安，平安退伍後，則於民國56年雕塑郭王爺聖像，就茶園興建三武宮奉祀，來祈求平安者無不感應，信眾絡繹不絕。 民國82年王爺指示欲再找地蓋廟，姜廷增等六人籌措28萬餘元，籌備興建新廟，於民國87年農曆十二月廿六日郭王爺降乩指示於正月初一日辰時破土動工，是日原本滂沱大雨，待吉時到，瞬間停雨二十分鐘，圓滿完成動工儀式。待廟貌初步完成，因故無法恭請紙寮窩三武宮郭王爺等安座，遂另雕刻神像安座，廟名亦為「三武宮」，後於民國98年改為「五聖宮」。