民國98年（2009）(雷家驥，《嘉義縣志‧卷九‧宗教志》，嘉義縣政府，2012 )
鎮安岩的創建緣起，是在清雍正六年（1728）由許上振從大陸廣東省饒平縣山前鄉迎奉觀音佛祖尊像為護身渡臺，來臺後卜居竹崎鄉羗仔科現址奉祀，初僅簡陋小屋，後於民國三十九年（1950）由信士許應祥等發起建築寺廟。民國六十九年間（1980），組織管理委員會，並發起重建，推選劉家善為籌募建設基金會會長，郭文芳協辦，建廟用地由許炎華、許時添捐地，民國七十一年（1982）三月開工，七十二年（1983）三月竣工。
