建立沿革:
根據廟左方之「玉天門鎮天宮五府千歲沿革史」記載：
本宮池府千歲原是嘉義縣番路鄉頂坑庄吳姓家中之池府千歲。自民國四十八年，即由現本宮學生李金傳先生在頂坑吳家供奉，行醫濟世。數年後，池府千歲指示學生李金傳先生，乃分靈至番路鄉下坑村七鄰八號李金傳先生家中，鎮守桑梓，繼續救世助民。後來受旨降靈將軍府鎮天宮，逾一年後，五王會合，神通廣大威震八方，經年累月，風雨無阻，救世濟民，渡化眾生。
學生李金傳先生長子於九歲時疾病纏身，送醫無效，經池府千歲顯靈救助，終獲康復。日後需助五王行救世之路。
民國七十五年某日，池府千歲顯靈託夢予李萬生先生，夢中奉指示連續三日往嘉義先天玉虛宮參拜，有緣受賜法寶一件，果然靈驗顯應。嗣後奇緣出現天台山天上濟公活佛，採靈駕門生李萬生先生筆生何金誠先生協助玉天門鎮天宮，行醫濟世。三年後雕刻活佛金尊。爾後十四年間，信徒遍及遐邇，遂建廟於本境，眾信徒欣然相助。此際適值有緣人蘇文富先生協助本宮，設計建廟事宜，於民國八十九年農曆三月十六日順利動土。初期經費尚窘，幸奉池府千歲，天台山天上濟公活佛適時指點，經費之事，不必煩憂，自然有解，短時間內果然善心之信徒陸續贊助建廟，方能順利完工，並於九十一年農曆十月廿七日舉行盛大入火安座大典。
祭祀活動:
主神為五府千歲，以池王爺居中，農曆6月18日為千秋日，晚上有請平安宴，宴後由爐主於神明面前，擲出下年度當值爐主與副爐主各一名，無頭家。
農曆3月6日為濟公活佛聖誕，下午拜拜，晚上平安宴與公演布袋戲。
救世日：每週三、六晚上8點開始，解決信徒疑難雜症，降乩神祇以濟公活佛居多，池府千歲專解決大型病症，如發瘋等症狀，與決定廟方事務，含進香日期、安座方式等。
農曆6月18日前前往台南南鯤鯓代天府進香(非每年前往)。
農曆7月29日中元普渡，下午2點開始，普渡結束後廟方把祭拜的供品分裝後，分送給當地貧苦的民眾、孤兒院等。