建立沿革:
太子元帥尊義勇公為管理人的弟弟，在他4歲時因為姑姑生不出男生，於是硬要他去做她家的義子，到她家之後，一連生下兩個男孩，生兩個男孩之後，她卻對他棄如敝屣，7歲時就要拉牛車去吃草，生活非常艱苦。直到民國48年，已經11歲的義勇公，看到溪邊有小朋友溺水，於是下去救他，後來那位小朋友被成功救上來，義勇公卻因而捨身而死。往生後到地藏王菩薩那裡，地藏王說他是救人且替人而死，世間上沒這麼年輕就會救人的，可讓他免去枉死城，但必須當太子的差使，於是地藏王就帶他前往見玉皇大帝，玉皇太帝聽其事蹟後收為義子，故為「天公義子」。
12年後，民國60年，透過攆轎的方式，經由吳鳳公與庄內玄天上帝帝爺公的協助，義勇公寫出他的名號「太子元帥尊義勇公」。起初在管理人家裡附近搭草寮奉祀，後義勇公指示要建廟，民國70年間找到現址蓋成現今規模。
註：太子宮負責人柯長標先生及其家人口述。