明萬曆3年(1576年)由詹、范等先輩自中國大陸廣東省潮州揭陽縣霖田村南鳳宮,恭請回三山國王金身三尊,自鹿港海埔登陸來鎮平庄恭奉,至現在435年起初並無廟宇,僅組成三個王爺會,各會員每年輪流當爐主,奉敬在自己廳堂。民國51年改稱為鎮安堂。民國53年(1964年)建廟完成取名鎮安宮。廟地面積84平方公尺,採宮殿式左右兩邊有廂房作辦公用,坐西朝東,花費109000餘元。
農曆2月25日聖誕大典。
民國82~84年至王功接天香
民國97~99年至鹿港海埔接天香
廟地面積84平方公尺,採宮殿式左右兩邊有廂房作辦公用,坐西朝東
田尾鄉鎮平(南鎮、北鎮、新興村9、10鄰)
誦經團