本宮並沒有建立沿革誌。
訪問番婆里乩童陳有田先生：曾聽老一輩的說，地方上本來只有土地公，後來土地公引來池府千歲。就在東邊的溝邊那裡拿一土木頭刻成王爺金身。從山邊的廟(忘了是哪一座)的神明那裡分來王爺的香火。
大約民國三、四十年間買地建了現在的廟，之間也曾翻修過。
原來土地公和王爺供奉在一起，約十年前在圳溝邊蓋了福德祠，土地公就分出去了。
番婆里鎮安宮主祀池府王爺，本里主要有兩座公廟。草埔社區以顯光宮為信仰中心，其餘以鎮安宮為主。未設管理委員會，宮內事務主事者包括：管理人(陳錦混，近年較少參與)、里長(現任為謝鴻模)、乩童(陳有田)，以及每年兩次(六月十八日池府千歲千秋、年底做平安)選出的爐主各一名、頭家各四名(分四區，每區擲筊選出一名)。
主神--池府千歲
張天師
左廂房供奉馬府元帥
右廂房供眾五營
虎爺
眾神聖誕
正月初九日 玉皇大帝 萬壽
正月十五日 天師大帝 萬壽
玄天上帝 萬壽
三月廿三日 天上聖母 千秋
四月廿六日 李府千歲
邢府千歲 千秋
馬元帥
六月十八日 池府千歲 千秋
八月十五日 福德正神 千秋
九月初九日 哪吒太子 千秋
九月廿三日 閭山法主 千秋
十月十五日 地官大帝 聖誕
水官大帝 聖誕
十月廿六日 朱府千歲 聖誕
每年六月十八日池府千歲千秋多會前往南鯤鯓代天府進香。
鎮安宮正面為一磚造平房，後來前方增建鋼筋水泥平方做為祭祀空間及社區活動中心之用。
金爐