建立沿革:
竹安宮創建於民國80年(西元1991年)，奉祀主神為九龍魏府三公爺，早在清朝時期就由先民從福建晉江縣東石迎請來竹圍奉祀。根據當地耆老描述，在未建廟前由爐主供奉的期間，三公爺就常發神威「救人」，而建廟過程中則曾發生神明自己跑去「預訂」建材用木樁的奇異事蹟呢！早期先民攜九龍魏府三公爺的金身來台，據老一輩的說，當時之所以選擇到鹿港竹圍，還是三公爺的神界「好友」─五府千歲提出「建議」的。當年人神安頓好了之後，金身原本供奉在黃姓信眾住宅，後來也讓鄰居參拜，進而採爐主制，輪流安奉於爐主家中。
據稱，在長期由爐主供奉的期間，就常流傳有關三公爺顯神威的案例，其中，較不可思議的1件，是發生於60多年前的「三公爺救活幼女」故事。據廟方人員描述，當年在竹圍隔壁村有1名年僅6歲的女孩，因罹不明病症藥石罔效彌留之際，家人急往竹圍找三公爺的乩童謝令「求助」。後來，謝令由女童家人陪同剛扺達她家時，突然起乩，隨即開了1張青草藥單，交給女童的叔叔，並示意抓藥後搗爛出汁，再將藥汁灌女童喝。對於此舉，女童的父母原有疑慮，但她的叔叔認為不妨一試，依指示照做，想不到後來女童神奇的醒轉了過來。
陳清廣說，建廟過程中還發生1件靈異事蹟。緣由是，竹安宮廟地原為魚池，地質鬆軟，需要插入木樁穩固地基，廟方人員向廠商洽購時，老闆竟稱已有1位老者代訂了…讓廟方人員稱奇，認為是三公爺代訂的；隨後，該批木樁廠商不但不收費，還另捐獻香油錢，此一老闆不收建材費還捐款幫助建廟的義行事蹟，至今仍傳為美談。
祭祀活動:
魏府三公爺(農)五月初四日 , 天上聖母(農)三月二十三日, 玄天上帝(農)三月初三日, 太子元帥(農)四月初七日, 呂山法主(農)十月一日, 東華帝君(農)二月初六日, 白府千歲(農)八月十八日, 楊戩元帥(農)四月二十五日, 濟公禪師(農)二月初二日, 二夫人(農)九月十九日, 三夫人(農)三月十五日 , 福德正神(農)八月十五