建立沿革:
保聖宮奉祀之順府王爺，為拱辰宮玄天上帝軍師爺，係於中華民國54年(1965年)，本境蘇溪冰先生時任鹿港許厝埔拱辰宮值年爐主時，倡議發起境內善信大德雕裝順府王爺金身奉祀，每年順府王爺聖誕千秋誕辰，農曆九月十六日，由境內父老鄉親眾善男信女擲筊，產生後年之值年爐主。由於順府王爺神威赫濯香火極其鼎盛，經二十多年後，至民國73年（1984年），順府王爺遂降神諭，須建廟宇為永久基固，並由蘇清柳等十二名大德，獻地 一百八十九坪 （捐獻者芳名刻在本宮大理石上以誌景仰），本境及外境之善信，熱心捐輸者踴躍，而至遂由當時值年爐主 李振奎 先生，召集境內眾弟子開會，決議圓滿成功公推 蘇天賜 先生、 蘇溪水 先生、 李萬來 先生、 許炳坤 先生，四位大德為保聖宮籌備建築委員，鳩工集材於民國73年 農曆十月十三日 破土興工，直至翌年年底大功告竣。雖云草創亦具規模，雕樑畫棟金碧輝煌，美輪美奐古色古香，為一巍峨之廟宇。
保聖宮所在地的庄名為埤腳，居民以瑤林許姓為主，據耆老指出，庄頭地名由來，是因其南方原有1水埤，主聚落位於其下方而得名。長久以來，埤腳一直是屬於以拱辰宮為主的「許厝埔十二庄」的庄頭之一，和拱辰宮有著血濃於水的關係。
保聖宮建廟迄今歷史雖不算很久，但順府王爺「顯神威」的事蹟卻常流傳。該宮管理委員會總幹事許國義特別提到1樁「捐車報神恩」的故事。他回顧，大約在18年前，本地1名赴北部經商致富的男子，因太太怕他外遇，竟暗中透過朋友，委由熟識的泰國華僑，找上泰國巫師「作法」，向丈夫「下降頭」。
許國義說，這名遭太太找人動手腳的男子並不知情，但自此即常會碰到一些莫名的意外，困擾不堪，於是偕同妻子專程回鄉到保聖宮請示神明，經王爺降駕「問」其妻，是否找人下降頭？其妻據實以告，於是神明幫忙將降頭解除。男子化解此災厄之後，為了回報神恩，慨然捐了1部廂型車給保聖宮，甚至一度要長期支付牌照稅等支出，此一事蹟多年來一直傳為美談。