舊廟原址在新廟左後方，1982年舊廟拆除擴大面積興建新廟，1985年11月15日落成安座
3月23日為主祀神明天上聖母聖誕，除信徒準備供品祭拜外，還有扮大戲為媽祖祝壽。
有4組爐主頭家分別負責祭祀活動：
第一組：負責3/23及4/26祭祀活動，爐主1人頭家4人，任期1年
第二組：負責7/15普度活動，爐主1人頭家4人，任期1年
第三組：負責8/15福德正神生日，東福德正神廟爐主1人頭家2人，西永福宮爐主1人頭家2人，任期1年
第四組：負責10/18雷府千歲聖誕及收兵活動，爐主1人頭家4人，任期1年
單進三開間建築，兩旁有鐘鼓樓。
正面身堵及裙堵有鏤空石雕，龍柱室內及室外各有一對，室內牆壁下方石雕壁畫
匾額14座
永興村