光緒12年(1886)庄民建茅茨奉祀玄天上帝，為鎮護之神，明治31年(1898)8月因戊戌水災而遷建，明治40年(1907)重建廟宇名為泰興宮，昭和8年(1933)重修廟宇，民國84年因廟宇老舊，於原址重建，86年10月竣工。
媽祖
玄天上帝
賢君媽
五年千歲、蘇府千歲
福德正神
主要祭祀活動為農曆三月初三玄天上帝誕辰，及三月二十三日天上聖母誕辰，當日有布袋戲及晚間康樂隊等活動為神明祝壽。
每年農曆1/15做遶境安營放兵，農曆10/10做平安後收兵，放兵後於每月初一及十五日於廟前作犒軍。
有兩組爐主(1人)及頭家(5人)分別於農曆3/3玄天上帝誕辰及9/9順府千歲誕辰時卜杯，任期為1年。
每年定期往他處進香，原則上三年往南三年往北
泰興宮為十四庒媽之ㄧ，媽祖誕辰有繞境活動
單進五開間建築，三川殿有精美石雕及藻井、正殿及偏殿雕刻精細之神龕及華麗藻井，中營位於龍邊前方
室內牆壁有人物花鳥彩繪，下方有二十四孝等人物故事石雕
