建立沿革:
全安宮伍年千歲發祥於福建泉州府南沙坑寮，該地距府城四十餘里，周圍數十村落，主鄉衙口即施琅故里，有一宮廟，貌燦然，香火鼎盛，為當地信士所虔誠祀立。
清康熙元年(西元一六六二年)，千歲奉玉旨代天巡狩，查察四方，兄弟共乘王船遠渡海峽，停靠本台南部草港，船上紅綾橫披，墨書「代天巡狩伍年千歲」，附近信士發現，共往迎駕至馬鳴山，擇地建廟奉祀，號為「鎮安宮」，神威顯赫，香火逐漸瀰漫全台。
道光壬辰年(西元一八三二年)千歲聖意分靈擇二館，鑾示鎮安宮長老信士出巡，途經本庄，聖駕鑾示：本庄人傑地靈，信士虔誠，尋當蓮地穴脈，擇此分靈二館。本庄信士莫不慶喜，遂擇日往馬鳴山恭迎千歲聖駕，鎮境護民，擇此廟地建草壇奉祀。
同時，村民往海濱迎祀廣澤尊王(俗稱郭聖黃)神像，並為本宮開基主神。
光緒乙丑年(西元一八八九年)年老保正唐天河，保正許超提倡建茅頂土壁宮廟，並以開港工資雕刻伍年王爺像奉立。
民國十三年，因原廟破損不堪，經爐主陳文開長老發起，本庄信士樂捐，改建為木造竹頂廟宇，稱「伍年王爺館」。
民國二十五年，廟宇樑柱腐蛀，保正許福及六位甲長發起改建，承大城庄庄長劉崧袖撥款補助，及眾弟子捐獻，翻修為紅色磚瓦建築，號為「全安宮」，平時並作為日語講習所。
全安宮歷五十年，雖經屢次翻修，但歲月年久，建築或腐蛀，或陷塌，況且本庄蒙伍年千歲護佑，弟子人人感激，經問公事，神選等建委員會主任委員許再和及委員幹事二十七名，共策全安宮改建計畫。
民國七十二年，全安宮改建事宜經全體委員協同發起，眾信士熱烈響應，捐募籌建經費，一時，全安宮改建之風遠傳，本庄旅外及各地善信捐獻，若物品另計，共得款項達新台幣四百七十二萬一千五百零九元之多，值得欽敬。
本宮改建工程施工圖表，依五年千歲指示廟向，由旅居台中市信士許柱義務設計，民國七十二年正月奠基興工。民國七十三年十一月十六日丑時，雕裝主神盧千歲，右伴侯千歲、左伴薛千歲，文判地藏菩薩，武判福德正神，及與盧千歲，廣澤尊王、池府千歲、哪吒太子、大巡千歲、張千歲、虎仔爺等入廟安座，擇民國七十五年十一月二十六日(農曆十月二十五日)寅時正式建醮落成。
將此，巍峨宮殿，奉公偉績，常發祥光，照耀宇寰，普拯眾信，功皆神聖威靈顯赫所至。
祭祀活動:
送王船：每四年一次，時間是農曆十月二十九日。最近一次是2010年舉行，下次是2014年10月29日。全台最大是包忠的馬鳴山，鎮安宮有參香活動，每四年一次日期神明指示。
意義：王船一定要頂庄村內人(義工)自行製作。預算大約是2~3萬，現在女生也可以參加製造。白天各自工作，晚上大約8點在聚再一起製作，工期大約20天。
王船船內掛旗(內寫五年千歲)，長約2-3丈，寬約1.5丈，大小是由神明指示。其材質分為竹子編制，再訂三合板，再貼紙美化。以前小孩不能送王船，因為小孩不小心跌倒會被王爺帶走充當工作人員。
庄內各戶用紅布、油、茶、大豆、鹽為主包起，每戶至少一份，於燒王船當天放置王船內，並寫上住址、姓名。並於送王船前一天普渡及米欄擔，兩桌葷食一桌素食祭祀。隔日將金紙及各戶所準備之紅布包覆之物一併放入王船內。於早上九點左右(神明指示)，由法師起駕，並廣播全村集合，到1.5公里處海邊大排水溝旁燒化。