麻豆代天府每3年1科舉辦盛大的「五府千歲出巡遶境活動」，為地方的宗教盛事，各廟宇出動的藝閣及陣頭超過百陣。麻豆代天府主祀李、池、吳、朱、范五府千歲，麻豆香傳承迄今已200多年。
13日一早，神轎隊伍開始遶境時，台南市長賴清德協、觀光旅遊局長陳俊安及麻豆區長張益隆，率諸位議員及廟方主任委員陳中山等人，站上吉普車跟隨神轎隊伍一同遶境。
遶境期間民間所有藝陣、藝閣全部出動，文武陣頭包含蜈蚣陣、十二婆姐、紡車輪、太平清歌、金獅陣、鼓花陣、神龍隊等，民眾在街頭就能欣賞精彩的民俗技藝大會師。此外，香陣所到之處，民眾擺香案供迎。
麻豆香的開路先鋒蜈蚣陣，在五王出巡時扮演前導陣頭，不同於一般落在代天府轄區的庄頭或廟宇身上，而是由代天府組陣。蜈蚣陣神童數為38人，採用裝輪子人 力推動方式前進，裝閣戲碼定名為「唐太宗征東」，蜈蚣陣上的神童除了扮演唐太宗，還有薛仁貴、尉遲恭、程咬金、魏徵、秦懷玉等唐代名將。