建立沿革:
清代中葉，新加坡牛車水漸漸形成以福建移民為主的華人聚落，約莫在公元1821至1822年間，當地華人起蓋一間祭祀媽祖的簡陋廟宇，聊表對媽祖庇佑南渡航行平安的感激之意。而直到1880年代填海造陸之前，天福宮不僅緊臨海濱，且面向大海。
公元1839年，牛車水居民商議重建媽祖廟，商人兼慈善家陳篤生捐納尤多，因而留名。1840年，天福宮動工興建，其樑柱建材與媽祖塑像等皆引自中國。建廟期間，不乏新加坡印度社群鼎力相助，遂在廟宇樑柱間隙中擺置一名印度人外表的塑像，感謝銘記。[5]1842年天福宮落成，總計斥資三萬西班牙銀圓。
1840年天福宮落成後，便由福建會館主導廟宇一切的庶務。1849年，天福宮正殿龍邊擴建崇文塔。1856至1916年，陳篤生家族陳篤生出任首任天福宮大董事，經陳金鐘、陳武烈共祖孫三代操持了天福宮前後一甲子，歷三世不衰。1906年天福宮重啟修建，西洋格拉斯哥式樣的鍛鐵鐵門與平舖磚塊添入天福宮的外貌。光緒33年（1907年），光緒皇帝題「波靖南溟」匾，御賜天福宮。1913年，天福宮增建涼亭，而此涼亭曾經出借予中華女子學校。
1973年，新加坡古蹟保存局指定天福宮為國家古蹟，修繕前，繪製設計草稿的是台灣知名傳統廟宇建築師—謝自南。1998年，天福宮再度進行大規模的修建工程，此次修建歷時兩年，耗資220萬美金。2001年，天福宮獲得聯合國教科文組織頒布的亞太區文物保護獎。