建立沿革:
永安宮供奉太子元帥，俗稱太子爺，又稱三太子，相傳是托塔天王李靖的三太子，名叫哪吒，幼時神勇，曾於東海游泳時，捉拿東海龍王的太子抽筋剝皮，惹得龍王上門理論，哪吒便刻骨還父，割肉還母，以死謝罪後得仙人引渡蓮花化身，還魂再生，並學得一身武藝，在姜子牙奉文王伐紂時，擔任先鋒部隊建有奇功，伐紂成功，晉入封神榜中被封為太子元帥，永受世人香火供奉。
馬山厝子民感於太子元帥，保生大帝保境安民於無窮，神州同爭奉，而無廟可奉，便集村民之力於民國六十八年正月動土興工，七十一年十月十三日竣工入火安座，每年農曆七月初九是神誕祭典日，村民必備牲禮供奉且大擺筵席宴客，以示慶賀，並祈神澤參天，香火鼎盛，安佑子民。