代天府主祀五府千歲，距今已有上百年歷史。清乾隆年間，彭氏袓先遷居台灣，曾請示故鄉同安縣馬巷鎮池府王爺，得允願意隨其來台灣，庇國佑民，是彭氏袓先才把池府王爺一同帶到返台的船上，一路上風平浪靜，抵達竹塹港。隨著其神威顯赫與地方信徒虔誠朝拜，香火越發鼎盛。原屬自家供奉，後越拜越靈，遂逐漸發展成當地重要信仰。遂於民國58年創建廟宇。