相傳前寮朱王廟原址為一稱「真武殿」的小廟，至於朱府王爺則分靈自石泉朱王廟。據傳當初係一名唐山客經過石泉社，由於天氣酷熱，便在溝水邊歇腳沖涼，離去之時不慎遺落身上鑲有尊號「朱府王爺」的香火袋，居民當夜發現溝渠處散發紅光，並在樹上拾獲香火袋。菜園、石泉和前寮三社的鄉老商議之後，便發起共同籌建廟宇供奉朱府王爺之議。後人口繁衍而協議分靈奉祀，依籤序石泉得寶像，菜園得玉爐，前寮得令牌。
今朱王廟較為明確的建立年代為明治38年（1905），里人黃惟嶽等自石泉朱王廟分靈，改建為朱王廟，因分靈時得令牌，再雕朱府王爺奉祀。戰後於民國45年(1956)重建，民國51年(1962)，開設鸞堂「存本社共善堂」，扶鸞著書。今貌則為民國84年(1995)重建而成。