清康熙58年（1719年）間，福建省漳平縣溪口鄉信士背負蘇大王、二王及軍師朱王神像至臺灣開墾，每尊神像身高皆為8台吋。初定居於本縣二崙鄉永定村。所帶來之三尊神明本是私人供奉，中日抗戰後村民被征召往海外當兵者，皆前往蘇家求取香火護身，抗戰勝利，村民皆能平安返回家鄉，蘇王爺靈感事蹟遂被傳遠，村民紛紛要求為蘇千歲立廟，初設於民國36年，後因該廟簡陋，由村長廖用發起重建，全部工程完成於民國62年，並於63年成立管理委員會，民國96年又擴建呈現狀。（摘錄自大安宮沿革）