清道光三十年（1850）興建，與大武洛慈天宮、福興庄興隆宮同為燕巢鄉角宿村天后宮香火而來，然最初興建之廟宇極為簡陋，於是該村有志爰集耆老協議募款於大正十一年（1922）重修。昭和十二年（1937）再行重修，奉祀天上聖母、福德正神，慈龍宮管理人是蘇涼先生，修建後管理人改換吳天來。吳天來亡故改換吳仲敬。民國八十九年（2000）十月七日信徒大會慈龍宮組織章程呈報縣府，準備查後管理委員會，主任委員會蘇坤海。
慈龍宮碑記(洪麗雯拍攝2011.9.5)
