根據台灣省宗教寺廟調查書登載,引述大寮福安宮碑文,同治初年琉球嶼發生旱災,居民生活逢變,遂至恆春權山(關山)福德廟,迎請福德正神回琉球做主,果降甘霖,遂於同治四年(西元一八六五年、歲次乙丑年)居民籌資建廟。
又民國三十年、六十八年十二月十二日兩次改建,現今廟貌於民國九十三年拆除重建,九十五年農曆八月完工入廟安座。