大腳腿真武宮主祀玄天上帝，據廟碑記載玄天上帝乃庄民自大陸迎請而來，廟自清乾隆年間即有，同治元年(1862)毀於天災，災後重建之廟又因日治時期除神運動遭拆毀。戰後，民國37年(1948)再建，今廟於民國79年重建。