王爺廟主祀池府千歲，據《台灣寺廟概覽》之記載，其創建於道光年間，為南餛鯓代天府之分靈廟，據傳鹽水鎮民與義竹庄民曾發生械鬥，王爺顯靈助陣，使鹽水鎮民獲勝，後來又大顯神威消除疫病災厄，地方民眾有感王爺恩澤，遂協同建廟奉祀。
明治40年(1907)，曾經修繕，並增祀吳府千歲；日治後期推行皇民化運動，神尊均避入民家奉祀，廟宇因而一度荒廢。
戰後，由輪值爐主發起協同境內信徒捐獻重建，再度迎神入廟，恢復舊貌。
今廟為民國70年代所建。