同治年間六戶居民於此蓋寮結社耕塭為生，稱為「六成庄」。正月初九敬拜玉皇上帝時庄民必至七股寮借請吳府王爺，後因借請不到，於是庄民向玉皇大帝乞求香丹兒雕塑金身奉祀。
開基吳府千歲未建廟時，均奉祀家宅裡，民國三十八年(1949)初建廟宇玉龍宮，民國六十五年(1976)時曾重建，今廟貌為民國九十八年(2009)重建竣工。