北平媽祖宮主祀天上聖母，原為七笭公厝，據廟碑記載，創於清光緒年間，戰後，因原廟破損不堪，於民國46年(1957)，由呂先猛、呂清亷、呂燕洲、呂清榮、余玉輝、蔡盈玉等主事，遷至現址重建。今廟為民國96年(2007)重建。