中軍宮主祀中軍府，據《仁德鄉志》記載，最初乃本庄邱姓道士（紅頭師公）之先祖於土地公庄撿拾到神像及香爐，請回邱家奉祀，至民國57年(1968)，地方人士曾鵬與曾、陳、邱等三家族共同商議，醵金擇地建廟，自民國58年動工興建，至民國61年竣工，並舉行首科慶成建醮大典，從此神威顯赫，信眾感念神恩，民國65年再度舉行祈安醮大典。民國72年，再由曾、陳、邱等三家族與境內外信徒商議鳩資擴建，至民國80年竣工。