福安宮主祀神臨水夫人陳靖姑，原奉祀於民家，道光19年(1839)由庄內梁姓人家的媳婦由福州恭迎來台奉祀，由於安奉以來屢顯神威，對於庄內重要事項時常發駕指點於庄民，而為庄眾所崇信。
樹仔腳原屬西勢廣興宮的角頭之一，因有感於參與廣興宮祭典，距離較遠，頗為不便，加上臨水夫人香火日盛，梁家私堂空間不敷使用，遂於民國64年(1975)籌備建廟，經玉帝賜廟號為「福安宮」，並從廣興宮分靈謝府元帥奉祀。
福安宮於民國100年(2011)重建，今廟重建中。