五王府主祀五府千歲，據廟碑記載，昔日五王府原主祀池府千歲，道光20年(1840)
，由當時境民十餘戶共同奉祀。日治時期日人除神，庄民隱藏神像，才得以倖免被焚毀。
戰後再以原神像奉祀，因池府千歲神威顯赫，轄內信眾遂於於民國60年(1971)發起興建五王公厝，並至南鯤鯓代天乞火府迎請它府千歲共祀，今廟為民國76年(1987)所建。