明悟堂未建之前，堂主郭施碧華奉道至誠，為推廣聖務提供潭府，作為堂生學道、聞法、弘法、濟世之所。
民國七十七年，觀世音菩薩賜令建堂，堂號為「樂善社明悟堂」，民國七十九年十一月興工，民國八十三年六月十六日完竣，九月二十一日安座慶成。