池府廟亦是「蕭府廟」，僅知清代即已存在。據傳原主祀媽祖，後迎池府王爺為主神，改名「池府廟」，民國40年(1951)前仍稱池府廟，後因蕭府王爺採乩興壇，為村民崇敬，一度易名「蕭府廟」，之後蕭府王爺乩童亡故多年，民國87年(1998)又轉回池王主持廟事，改回「池府廟」。
池府廟的確切創建年代不詳，由廟中文物可知至遲在嘉慶年間即已創立，由居民先祖移入時間推測，可能在乾隆中期即已信奉。光緒18年(1892)左右曾修建，民國51年(1962)重建，民國69年(1980)修建，至民國101年(2012)再度重建為今貌。