確切創建年代不詳，相傳於乾隆年間一布販所祀神明發爐指示要在此庇佑鄉民，鄉民遂於乾隆42年（1777）間雕鑄周府王爺金身並建村廟，名「周王廟府」。後陸續增奉文衡聖帝、慈濟真君、溫府王爺及五府千歲等，於清末、民國58年(1969)、民國90年(2001)陸續重建。
大正11年(1922)，周王廟曾成立鸞堂「歸正社登善堂」堂名曾易名為「德善堂」、「施善堂」、「啟善社」，宣講濟世，著書闡教，今暫停。