1976年北門蚵寮人洪連順往新北市經營糖果餅乾店鋪，乾糧加工廠，因感於池府千歲庇佑，會同28位信徒，成立開基王爺會。1980年於現今廟址籌建北天宮。1984年啟建三朝清醮，迎請祖廟南鯤鯓代天府與蚵寮保安宮主神遶境板橋三天，並舉辦爬刀梯大典，活動規模盛大，1986年再舉辦過火大典，打響北天宮於北部的名氣。1988年後於桃園市龜山區建立新廟，稱為迴龍關公嶺北天宮，未來將祭典重心遷移至龜山新廟。