民國37年西港村西畔庄居民洪神先生與夫人洪陳金女士，於海邊撿拾木柴，其中混夾有沖散屍骨，將骨骸以金紙及紅色紙包，再放流出海，但神靈顯示請洪女士當登記人建廟，並請永鎮宮神明勘查，並迎天上聖母到此勘查，指示為王天明(神明名)。
民國37於現址創建，39年重建，民89年第三次重建即現廟，建廟經費皆來自香客捐款，未動用原來資金。