創建於光緒四年（1878），主祀桂王與五谷先帝，因此取名先帝廟。前面廣場是六堆先鋒堆團練之教練場，日治時被強迫取消團練，並且把大廣場改為建築用地，與學校（萬巒國小）用地，民國五十四年（1965）起重建至今。