天仙宮主祀赤腳大仙與天官大帝，屬南福村黃姓家祖廟，黃姓祖先於清代由福建泉州移民安居於此，奉請赤腳大仙與天官大帝來台，祈求渡海墾居平安，原先眾神祇在黃家廳中行醫救世已二十八年之久，民國六十六年（西元一九七七年、歲次丁巳年）才建廟安奉，由於舊廟較為狹窄，因而另擇現址廟地破土動工，於民國九十九年九月八日（西元二O一O年、歲次庚寅年、八月初一日）七點三十分舉行入火安座典禮。
備註:該廟實際主祀神赤腳大仙