泉福宮主祀太上道祖，據傳，民國67年(1978)神靈降乩指示，太上道祖欲鎮守本境護國佑民，望能建廟宇奉祀，經地方耆老及庄民共議，遂於民國72年(1983)先建臨時行宮並成立泉福宮籌建委員會，同時於同年集資動工，至民國89年(2000) 宮廟興建完竣，舉辦慶成五朝清醮入火大典。