頂窩永威靈殿主祀池府千歲，據廟碑記載，道光年間，當地王姓先祖由福建省漳州府迎請池王爺入奉並建小祠安座。至同治11年(1872)，因風雨侵襲傾圮，庄民劉壻、王補二人發起募金改建為土角公厝。昭和12年(1937)，再由境內士紳方全、盧天水、許萬得等發起集資重建。日治末期，日人推行皇民化，廟頂剪黏翹角均被毀除，所幸神尊未被破壞，得以保存。戰後，於民國62年(1973)重建，名為「永威靈殿」。